Запятые при обстоятельственных оборотах

§ 153. Запятыми выделяются:
1.Деепричастия, как с пояснительными словами, так и без них, кроме таких одиночных деепричастий и деепричастных оборотов, которые примыкают непосредственно к сказуемому и по своему значению приближаются к наречию, например:

Держа кувшин над головой, грузинка узкою тропой сходила к берегу (Лермонтов).

Подъехав к подошве Койшаурской горы, мы остановились возле духана (Лермонтов).

Недавно я узнал, что Печорин, возвращаясь из Персии, умер (Лермонтов).

Степан Аркадьевич постоял несколько секунд один, отёр глаза, вздохнул и, выпрямив грудь, вышел из комнаты (Л. Толстой).

Он наклонился вперёд и, упираясь руками в землю, попробовал ползти (М. Горький).

Каждый думает, что, умея говорить, он может учить и советовать, указывать и упрекать (М. Горький).

Из мёртвой главы гробовая змея, шипя, между тем выползала (Пушкин).

Но:

Вы и в залу входите танцуя (Л. Толстой).

До двух часов занятия должны были идти не прерываясь (Л. Толстой).

Что, сударь, плачете? Живите-ка смеясь (Грибоедов).

Можно прожить и не хвастая умом, без этих разговоров (М. Горький).

Он сидит наклонившись и слушает.

Он пишет и не переставая курит.

Примечание 1. Не выделяются запятыми деепричастия с пояснительными словами, представляющие собой цельные выражения, как-то́: сложа руки, сломя голову, спустя рукава, затаив дыхание и т. п.

Примечание 2. Между союзом а и деепричастием или деепричастным оборотом запятая не ставится, если при опущении деепричастия или деепричастного оборота требуется перестройка предложения, например:

Он усмехнулся, снова подмигнул, а ведя меня сквозь народ, поучительно сказал:
— Грехи учат (М. Горький).
2.Существительные в косвенных падежах с предлогами и, реже, без предлогов, имеющие обстоятельственное (преимущественно причинное, условное и уступительное) значение, особенно если такие существительные имеют при себе пояснительные слова и стоят перед сказуемым, например:

В противоположность своей жене, доктор принадлежал к числу натур, которые во время душевной боли чувствуют потребность в движении (Чехов).

С женитьбой на Книппер, сближение Чехова с театром стало, конечно, ещё полнее(Вл. И. Немирович-Данченко).
3.Неопределённая форма глагола со всеми относящимися к ней словами, присоединяемая к сказуемому посредством союзов чтобы (чтоб), для того чтобы (чтоб), с тем чтобы (чтоб) и т. п., например:

Я вышел на крыльцо, чтобы освежиться (Лермонтов).

Я, чтобы не мешать человеку работать, сидел в стороне (Чехов).

Я уселся в самый угол машины, с тем чтобы хоть капельку вздремнуть.